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2002
2002年，安尼在杭州注册成立，从此他一路前行；基于对技术的执着和创新，领导人果断决定成立了自动门机研发中心；从此安尼成为了一家集研发、生产、销售为一体的专业自动门机生产商。
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2004
2004年，国内第一家推出双向平开门自动门系列产品，公司产品销量突破5000台。
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2006
2006年，安尼平移自动门机系列产品面市，市场反映良好，安尼产品全线铺开。
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2008
2008年，推出跨时代的网络版自动门机系列产品。
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2010
2010年，安尼自动门机产品被世博会泰国馆、阿联酋馆采用。
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2011
2011年，总投入超1500万的整体自动门工厂投入使用。
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